Référence: 1. «Capteur». Wikipedia, Wikimedia Foundation, 23 janvier 2019,
Objectifs Distinguer capteurs et actionneurs. Connaitre quelques capteurs et actionneurs courants. Identifier un algorithme de contrôle. Écrire un programme simple sur une carte programmable. Points clés Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique en un signal électrique. Un capteur est soit Tout ou Rien (TOR), soit analogique. Un actionneur est un dispositif capable de produire une action physique à partir de l'énergie qu'il reçoit. Pour bien comprendre Un système informatique embarqué reçoit des informations du monde réel par le moyen de capteurs. Il mémorise et traite ces informations par le microprocesseur, puis renvoie des informations vers le monde réel par l'intermédiaire des actionneurs. Le programme présent sur la carte est en permanence exécuté (boucle infinie) lorsque le système informatique embarqué est alimenté électriquement. 1. Les capteurs (ou senseurs) a. Définition Principe d'un capteur Ce sont les capteurs qui envoient les informations en entrée du système informatique embarqué.
Un actionneur peut être interprété avec l'exemple du moteur pas à pas, où une impulsion électrique entraîne le moteur. Chaque fois qu'une impulsion donnée dans l'entrée, le moteur tourne dans une quantité prédéfinie. Un moteur pas à pas convient aux applications dans lesquelles la position de l'objet doit être contrôlée avec précision, par exemple un bras robotique. Différences clés entre capteurs et actionneurs Un capteur est un appareil qui modifie un paramètre physique en une sortie électrique. Par contre, un actionneur est un dispositif qui convertit un signal électrique en une sortie physique. Le capteur est situé sur le port d'entrée pour prendre l'entrée, alors qu'un actionneur est placé sur le port de sortie. Le capteur génère des signaux électriques tandis qu'un actionneur entraîne la production d'énergie sous forme de chaleur ou de mouvement. Magnétomètre, caméras, microphones sont quelques-uns des exemples dans lesquels le capteur est utilisé. En revanche, les actionneurs sont utilisés dans les LED, les haut-parleurs, les contrôleurs de moteur, le laser, etc.
Dans les systèmes qui régulent la température de pièces ou d'objets, un actionneur provoque l'augmentation ou la diminution de la température du radiateur. La délimitation des actionneurs et capteurs Actionneurs et capteurs sont clairement distingués les uns des autres. Pour une meilleure compréhension, vous pouvez imaginer les capteurs et actionneurs comme une source d'information et un évier. Le capteur mesure une certaine quantité physique et la convertit en un signal électrique. Au sens figuré, le signal est un genre d'information qui interprète ensuite un actionneur. Dans le cadre d'un système de chauffage pour générer différentes chambres signaux électriques des capteurs. Celles-ci dépendent si la température est trop basse, trop haute ou juste à droite. Un acteur peut interpréter ces informations et ainsi effectuer la bonne action. Les deux composants doivent donc être compris comme homologues. Le capteur génère une grandeur physique d'un signal électrique tandis que l'actionneur à partir du signal électrique généré une quantité physique.
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